蚂蚁灵波一周开源六款具身大模型，全栈大脑2.0面向物理世界原生设计

蚂蚁集团全资子公司蚂蚁灵波7月初在一周内连续发布六款具身智能大模型，覆盖视觉、空间感知、视频生成、VLA、世界模型和世界动作模型六个方向，全部以开源形式发布。

其中LingBot-VA 2.0被定义为行业首个具身原生的世界动作模型。该模型不沿用行业常见的视频生成模型微调路线，而是基于自回归架构从零开始预训练，在单块GPU上实现150Hz的实时推理——每次响应约6.7毫秒，不到人类眨眼时间的1/50。

蚂蚁灵波同时公布，其VLA 2.0模型已适配宇树、智元、乐聚、银河通用等17个品牌的20种机器人构型，涵盖单臂与双臂、双足与轮式等多种形态。

该公司于2024年12月在上海张江注册成立，硕博技术人才占比超过九成。其首款服务机器人Robbyant R1于2025年9月推出，定位家庭及养老服务场景。蚂蚁灵波采取全栈开源策略，向外提供权重、代码、后训练工具链和评测集。