触觉传感器公司一目科技完成超10亿元E轮融资，估值破百亿

具身智能触觉公司一目科技7月19日宣布完成E轮融资，金额超过10亿元人民币，估值突破100亿元。本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金和产业方联合参与，庚辛资本担任长期财务顾问。

公司称，所融资金将用于触觉感知材料、芯片、算法和模型的研发，以及产线订单的规模化量产与交付。

过去两年，具身智能行业的投入集中在机器人本体硬件和“大脑”大模型两端。随着落地推进，机器人“会推理、不会动手”的短板开始显现，触觉感知被视为补齐这一环节的关键。一目科技切入的正是这个位置，该公司称触觉是几乎所有机器人厂商的共同需求。

其产品是仿生视触觉传感器：通过微型光学系统拍摄接触面的微观形变，再由AI算法实时解算出压力、剪切力、纹理和滑动趋势等力学信息，把物理接触转化为机器可用的结构化数据。

公司披露的指标显示，传感器厚度已迭代至3毫米以内，其称这是全球最薄的可量产仿生视触觉传感器，可以装进此前“装不下”传感器的灵巧手；按公司口径，产品分辨率超过一万点，力分辨率0.005牛，工业寿命超过百万次按压，约九成触觉核心指标接近人手水平。上述指标均为公司披露口径。

在传感器之外，一目科技还搭建了三层技术方案：底层与UMI、DexUMI等主流数据采集技术整合，在真实操作中记录不同力度及任务成败对应的触觉反馈；中间层用自研的编码模块，把不同硬件采集的原始触觉信号统一转化为通用编码，供机器人策略模型直接调用；上层再把触觉数据与视觉、语言模态融合，训练完整的具身智能模型。公司称，这让客户买到的不只是一颗传感器，而是一套可以持续迭代的物理交互方案。